卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案_SPIN

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

NFT交易平臺Magic Eden已接入OKX Web3錢包:4月26日消息，據官方消息，OKX Web3 錢包與 NFT 交易平臺 Magic Eden 達成官方合作，用戶可通過連接 OKX Web3 插件錢包在 Magic Eden 交易 NFT。同時 OKX Web3 錢包的 Discover 板塊也收錄了 Magic Eden，用戶可在 OKX Web3 錢包內進入 Magic Eden 探索、鑄造和交易 NFT 等。

據悉，OKX Web3 錢包是最全面的異構多鏈錢包，已支持近 60 條公鏈，App、插件、網頁三端統一。[2023/4/26 14:28:18]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

歐洲銀行板塊再度走弱，標普500期貨跌2%:金色財經報道，美元指數漲0.71%，報104.4。美股期指擴大跌幅，三大股指期貨均跌超1%，標普500期貨以2%跌幅領跌。歐股方面，法國、意大利、德國股指跌超3%，英國股指跌超2%。瑞士信貸美股盤前跌超20%，續創歷史新低。此前瑞信一年期CDS報價接近1,000個基點，且最大股東排除向該行提供更多援助。法國巴黎銀行股價一度下挫8％。富時中國A50指數期貨也跌近1%。[2023/3/15 13:05:55]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

拉美Web3基礎設施供應商PARFIN獲1500萬美元融資:金色財經報道，拉丁美洲的Web3基礎設施供應商Parfin在種子輪投資中籌集了1500萬美元。該公司在一份聲明中說，這筆資金由加密貨幣投資公司Framework Ventures牽頭，并補充說L4 Venture Builder，一個由巴西證券交易所B3支持的企業風險投資基金，也進行了投資。Parfin將利用資金進行國際擴張，擴展其產品組合并推出新的解決方案。[2023/1/18 11:17:58]

PCBLayout：

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

美聯儲主席鮑威爾：堅決致力于降低通貨膨脹:9月22日消息，美聯儲主席鮑威爾：堅決致力于降低通貨膨脹。物價穩定是經濟基石，缺乏價格穩定，經濟就無法運轉。(金十)[2022/9/22 7:12:34]

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

1.2.4軟件架構介紹

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

EOS網絡基金會創始人：TrustEVM可成為以太坊可行擴容方案:7月1日消息，關于摩根士丹利報告的一條推文顯示，轉向PoS并不能解決以太坊的擴容問題。EOS網絡基金會創始人和首席執行官Yves La Rose轉發此條推文并表示：合并（The Merge）無助于解決以太坊擴容問題，但EOS可以，Trust EVM推出后，以太坊終于有了一個可行的擴容解決方案。據悉，此前Yves La Rose就曾在推特表示：EOS一直是高性能、低成本的L1區塊鏈網絡。脫離Block.one桎梏之后，EOS社區資金到位、人才回歸，正在重新煥發活力卷土重來。EOS并不旨在成為“以太坊殺手”，EOS推出的Trust EVM或將成為以太坊首選的L2解決方案。Trust EVM是官方EOS EVM平臺，具有確定性的Gas計算、指令集級別的EVM兼容性以及完全的RPC兼容等特性并即將登陸EOS主網。[2022/7/1 1:43:50]

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

卓源資本早期投資清華系等尖端技術明星案例：

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